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全球領(lǐng)先的機(jī)械手
+視覺(jué)應(yīng)用的領(lǐng)行者
愛(ài)普生 C8L長(zhǎng)距離 6 軸機(jī)器人（C8-A901S）采用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)伺服技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了客戶(hù)期望的高性能結(jié)果。另外，采用前沿的余振技術(shù)，即：可感測(cè)角速度并將其反饋到伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的愛(ài)普生石英微電子機(jī)械系統(tǒng)，C8-A901S機(jī)器人可大幅減輕運(yùn)動(dòng)中和啟動(dòng)/停止過(guò)程中的振動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)，定位更快。
C 系列 6軸機(jī)器人
900 mm
占地面積小
緊湊的手腕提供領(lǐng)先的第五關(guān)節(jié)移動(dòng)性
優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)范圍
完整集成選項(xiàng)
RC700-E 控制器內(nèi)置安全板卡，拓展安全功能
多機(jī)器人、多工位、重工件搬運(yùn)和組裝任務(wù)的理想選擇
通過(guò)更快的速度和精度提高生產(chǎn)效率
| 產(chǎn)品型號(hào) | C8-A901S | |
| 安裝方式 | 臺(tái)面安裝/吊頂安裝/側(cè)壁安裝*3 | |
| 運(yùn)動(dòng)自由度 | 6 | |
| 最大運(yùn)動(dòng)范圍 | P 點(diǎn)：通過(guò) J4/J5/J6 中心 | 901 mm |
| 手腕法蘭面 | 981 mm | |
| 最大運(yùn)動(dòng)速度 | 第 1 關(guān)節(jié) | 294°/s |
| 第 2 關(guān)節(jié) | 300°/s | |
| 第 3 關(guān)節(jié) | 360°/s | |
| 第 4 關(guān)節(jié) | 450°/s | |
| 第 5 關(guān)節(jié) | 450°/s | |
| 第 6 關(guān)節(jié) | 720°/s | |
| 本體重量（不含線纜重） | 52 kg (IP:56 kg) | |
| 重復(fù)定位精度 | 第 1-6 關(guān)節(jié) | ±0.03 mm |
| 最大運(yùn)動(dòng)范圍 | 第 1 關(guān)節(jié) | ±240° |
| 第 2 關(guān)節(jié) | -158°~+65° | |
| 第 3 關(guān)節(jié) | -61°~+202° | |
| 第 4 關(guān)節(jié) | ±200° | |
| 第 5 關(guān)節(jié) | ±135° | |
| 第 6 關(guān)節(jié) | ±360° | |
| 負(fù)載 | 額定值 | 3 kg |
| 最大值 | 8 kg | |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*1 | 1 kg | 0.35 秒 |
| 5 kg | 0.43秒 | |
| 8 kg | 0.50 秒 | |
| 容許慣性力矩*4 | 第 4 關(guān)節(jié) | 0.47 kg·m2 |
| 第 5 關(guān)節(jié) | 0.47 kg·m2 | |
| 第 6 關(guān)節(jié) | 0.15 kg·m2 | |
| 電機(jī)功耗 | 第 1 關(guān)節(jié) | 1000 W |
| 第 2 關(guān)節(jié) | 750 W | |
| 第 3 關(guān)節(jié) | 400 W | |
| 第 4 關(guān)節(jié) | 100 W | |
| 第 5 關(guān)節(jié) | 100 W | |
| 第 6 關(guān)節(jié) | 100 W | |
| 原點(diǎn)復(fù)位 | 無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位 | |
| 用戶(hù)電路 | 15 針（D-Sub 接口），8 針（RJ45 接口），6 針（壓力傳感器） | |
| 用戶(hù)氣路 |
?6mm×2 耐壓：0.59 Mpa(6 kgf/cm2)(89 psi) | |
| 安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)型(IP40)/潔凈型*2和防靜電/IP67 | |
| 適用控制器 | RC700-A | |
| 安全標(biāo)準(zhǔn) | CE,KC,UL | |
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