全球領先的機械手
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基于 C4 機器人的成功經驗,愛普生 C8 系列機器人保持了關鍵的纖細線性設計及 C4 機器人的高性能,高負載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應用。愛普生 C8XL 中型 6 軸機器人采用動力驅動伺服技術,實現了客戶期望的高性能結果。另外,采用前沿的余振技術,即:可感測角速度并將其反饋到伺服運動系統的愛普生石英微電子機械系統,C8 系列機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動,使運動更平穩,定位更快。
C 系列 6軸機器人
1400mm
高速循環時間
纖細線性設計優勢
功能強大的控制器與開發軟件
完整集成選項
細長手臂能提供更大的運動范圍
纖細的設計降低機器間干擾
RC700-E 控制器內置安全板卡,拓展安全功能
| 產品型號 | C8-B1401S | |
| 安裝方式 | 臺面安裝, 吊頂安裝, 側壁安裝 | |
| 運動自由度 | 6 | |
| 最大運動范圍 | P點:通過J4/J5/J6中心 | 1400mm |
| 手腕法蘭面 | 1480 mm | |
| 最大運動速度 | 第1關節 | 200°/s |
| 第2關節 | 167°/s | |
| 第3關節 | 200°/s | |
| 第4關節 | 480°/s | |
| 第5關節 | 4500°/s | |
| 第6關節 | 720°/s | |
| 本體重量(不含線纜重) | 標準型/潔凈+ESD(防靜電)型 | 63kg |
| 防護型 | 66kg | |
| 重復定位精度 | 第1-第6關節 | ±0.05 mm |
| 最大運動范圍 | 第1關節 | ±240° deg |
| 第2關節 | -135°~+55° | |
| 第3關節 | -61°~+202° | |
| 第4關節 | ±200° | |
| 第5關節 | ±135° | |
| 第6關節 | ±360° | |
| 負載*1 | 額定值 | 3 kg |
| 最大值 | 8 kg | |
| 標準循環時間*2 | 0.523秒 | |
| 容許慣性力矩*3 | 第4關節 | 0.47 kg·m2 |
| 第5關節 | 0.47 kg·m2 | |
| 第6關節 | 0.15 kg·m2 | |
| 電機功耗*6 | 2.5 kVA | |
| 用戶電路 |
15針(D-Sub模擬接口) 8針(RJ45接口)CAT5e同等規格 6針(壓力傳感器) | |
| 用戶氣路 | 氣管?6 mm x 2 :耐壓0.59MPa(6 kgf/cm2] | |
| 安裝環境 | 標準型/潔凈*4+ESD(防靜電)型*5/防護型(IP67) | |
| 適用控制器 | RC700-E | |
| 安全標準*7 | CE, UKCA, KC/KCs, NRTL | |
