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全球領先的機械手
+視覺應用的領行者
愛普生GX20-BA01S SCARA機器人在原有 G20 系列高性能基礎上進一步升級，用于大負載重物搬運及成批裝箱作業，具有高速度、高精度和低振動的優勢。GX20-BA01S專為滿足您獨特的自動化需求而設計，可完成最苛刻的任務 - 包括組裝、拾取和放置、分配和其他材料處理，具有超高精度。
GX 系列 SCARA機器人,6軸機器人
1000 mm
可選軸臂長：850mm、1000mm
GYROPLUS Technology 降低機器人振動
全新 RC700-E 控制器內置安全板卡，拓展安全功能
標準和高級功能可以提高生產率和工人安全性
易于安裝和集成，有助于縮短總體實施時間
價格極其實惠的新一代技術
具有與愛普生高端機器人相同的出色可靠性、集成選項和易用性
| 產品型號 | GX20-BA0□□□ | |||
| 安裝方式 | □: 臺面安裝 | W: 側壁安裝 | R: 吊頂安裝 | |
| 臂長 | 第 1-2 軸臂 | 1000 mm | ||
| 最大運動速度 | 第 1-2 關節 | 11500 mm/s | ||
| 第 3 關節 | 2350 mm/s | |||
| 第 4 關節 | 1700 °/s | |||
| 本體重量（不含線纜重） | 臺面安裝，吊頂安裝：50kg / 側壁安裝：55kg | |||
| 重復定位精度 | 第 1-2 關節 | ±0.025 mm | ||
| 第 3 關節 | ±0.010 mm | |||
| 第 4 關節 | ±0.005° | |||
| 最大運動范圍 | 第 1 關節 | 臺面安裝：±152°，吊頂安裝：±152°，側壁安裝：±107° | ||
| 第 2 關節 | 臺面安裝：±152.5°，吊頂安裝/側壁安裝：±152.5° | |||
| 第 3 關節 |
180 mm : GX20-B**1S* 150 mm : GX20-B**1C*, P* 420 mm : GX20-B**4S* 390 mm : GX20-B**4C*, P* | |||
| 第 4 關節 | ±360° | |||
| 負載*1 | 額定值 | 10 kg | ||
| 最大值 | 20 kg | |||
| 標準循環時間*2 | 0.422秒 | |||
| 第 4 關節容許慣性力矩*3 | 額定值 | 0.05 kg·m2 | ||
| 最大值 | 0.45 kg·m2 | |||
| 第 3 關節頂壓力 | 250 N | |||
| 用戶線路接口 | D-sub 15 pin x1, 9 pin x1 | |||
| 用戶氣路接口 | ?4mm x2 , ?6mm x2 : 耐壓 0.59 MPa (6 kgf/cm2) | |||
| 電源規格 | AC200-240 V 單相電 | |||
| 適用控制器 | RC700-E | |||
| 安裝環境 | S: 標準(IP20), C: 潔凈*4和防靜電 ESD*5，P: 防護型(IP65) | |||
| 安全標準 | CE標志，UKCA標志，KC標志，NRTL標志 | |||
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