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全球領先的機械手
+視覺應用的領行者
Epson RS3 SCARA 機器人采用獨特的新設計，可提高工作范圍利用率和循環吞吐量。手臂結構經過精心設計，使關節 2 可以在關節 1 下方移動，從而利用手臂下方的整個工作空間。與其他 SCARA 機器人設計不同，工作范圍中心沒有浪費空間。沒有其他機器人供應商提供 350mm SCARA 機器人手臂，可以處理 494mm x 494mm 的托盤。如此大的托盤通常需要幾乎兩倍大小的 SCARA 手臂。想象一下，現在能夠使用 350mm 手臂來完成過去需要更大的 750mm 手臂的應用。RS3 SCARA 手臂也專為速度而設計
RS 系列 SCARA機器人
350 mm
完美的圓柱形外殼可覆蓋更大的面積
吊裝結構和全回轉手臂，可從任何方向抓取工件
最佳工作空間使用率（無死角）
獨特的“通過中心”運動減少了循環時間
易于安裝和集成，有助于縮短總體實施時間
價格極其實惠的新一代技術
具有與愛普生高端機器人相同的出色可靠性、集成選項和易用性
| 產品型號 | RS3-351S | |
| 安裝方式 | 吊頂安裝 | |
| 臂長 | 第 1-2 軸臂 | 350 mm |
| 最大運動速度 | 第 1-2 關節 | 6237 mm/s |
| 第 3 關節 | 1100 mm/s | |
| 第 4 關節 | 2600°/s | |
| 本體重量（不含線纜重） | 17 kg | |
| 重復定位精度 | 第 1-2 關節 | ±0.01 mm |
| 第 3 關節 | ±0.01 mm | |
| 第 4 關節 | ±0.01° | |
| 最大運動范圍 | 第 1 關節 | ±225° |
| 第 2 關節 | ±225° | |
| 第 3 關節 | 130 mm | |
| （潔凈型） | (100 mm) | |
| 第 4 關節 | ±720° | |
| 負載 | 額定值 | 1 kg |
| 最大值 | 3 kg | |
| 標準循環時間*1 | 0.34 秒 | |
| 第 4 關節容許慣性力矩*2 | 額定值 | 0.005 kg·m2 |
| 最大值 | 0.05 kg·m2 | |
| 電機功耗 | 第 1 關節 | 400 W |
| 第 2 關節 | 200 W | |
| 第 3 關節 | 150 W | |
| 第 4 關節 | 100 W | |
| 第 3 關節頂壓力 | 150 N | |
| 原點復位 | 無需原點復位 | |
| 用戶電路 | 15 針（D-Sub 接口） | |
| 用戶氣路 | ?4mm×1, ?6mm×2 | |
| 安裝環境 | 標準型/潔凈型*3和防靜電 | |
| 適用控制器 | RC700-A | |
| 安全標準 | CE,UL,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edition) | |
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